比如說，趙錦侄子趙士禎。他發明的“火箭溜”、“制電銃”、“鷹揚炮”等，在當時抗倭戰鬥中發揮了強大的作用，他著的《神器譜》、《備邊屯田車銃儀》等書，受到英國著名學者李約瑟高度評價。
還有萬曆年間的一個姓戴的，他曾經制造過一種火銃，外形看上去像是琵琶，火藥和鉛丸都貯藏於銃脊部位，這個銃設有兩個扳機，像一公一母連在一起，扳動其中一個，火藥鉛丸就會自動滑落到槍筒之中，隨即扳動第二機，以石激火，槍彈就噴發而出，按他的設計此銃可以連發二十八響，直到火藥鉛丸打盡為止。
趙士禎發明了一種迅雷銃，在萬曆二十六年給皇帝進呈的迅雷銃還只能連發五彈，到萬曆三十年經過改進的迅雷銃就可以一口氣發射十八彈。
這個迅雷銃使用火繩或者燧石擊發，加上外罩後形狀也像琵琶一樣。最可貴的是，發射完畢後，它還可以作為冷兵器使用。長187釐米，重量卻只有2.5公斤。
奈何，這個迅雷銃已經失傳。而寫下天工開物的宋應星，就在四處搜尋關於迅雷銃的記載，他們想著如何復原這種神器。
直到他們在爭吵中，看到了朱慈烺。
幾人一驚，紛紛跪地行禮。朱慈烺擺擺手，對著眾人說道：“都起來吧，畢懋康，讓本宮看看，你做的這個連發火槍，到底威力若何。”
畢懋康走上前去，將他想到改進火器的方法，給朱慈烺說了。
朱慈烺一聽便明白了，畢懋康就是採用類似於三眼火銃的方法，改進一下燧發槍。使得燧發槍能夠一次性，發射三次或者三次連發。
聽到畢懋康的解釋，朱慈烺只好微笑著拍拍他的肩膀：“理論可行，可是並不實用。”
如果這話是湯若望說的，畢懋康必然一百個不服氣。可是朱慈烺說的，他便心服口服了：“還請殿下指點。”
“一支燧發槍重十幾斤，若是做成三眼連發，誰能扛得起。即便是能使用，可是戰場形勢瞬息萬變，如此沉重的武器用之不便，且無法急行軍。這東西可以做，僅限於少量裝備部隊，用以唬人尚可。”
朱慈烺一針見血，畢懋康一愣，隨即垂頭喪氣起來：“殿下說的是，下官怎地沒去想這些。”
朱慈烺安慰著拍著他的肩膀：“你們做的也著實不錯啊，本宮聽說你改進了燧發槍裝填子彈的速度，可有此事？”
一說起這個，畢懋康立刻又眉飛色舞起來：“回稟殿下，此事多虧了湯大人協助。下官想到，若是使用浸蘸油脂的麻布或鹿皮片包著彈丸，裝入膛口，減少了摩擦，不僅加快了裝填速度，而且起到了閉氣作用，精度隨之提高，射程也增加了。”
朱慈烺“嗯”了一聲：“這法子著實可行，著令三軍推廣，即刻推廣。”
戰事在即，朱慈烺等不得。他必須儘快籌集好糧草，然後北上被滿清一個狠狠的教訓。
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